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農機自動駕駛技術是利用高精度的北斗衛星定位導航信息,由控制器對農機的轉向系統進行控制,使農機按照設定的路線(直線或曲線)進行自動駕駛。
該技術可以有效提高作業精度、提高土地利用率,減輕機手勞動強度、延長作業時間(夜間亦可進行田間作業),操作簡單,降低對機手的駕駛能力要求。
引入衛星導航的精準農業技術能夠大大降低農業生產的人力、資金和原材料(種子、肥料、農藥、能源等)成本。
農機自動駕駛系統包括固定參考站、車載系統,其中參考站應建立在固定地方,農機在作業地塊工作,車載系統安裝在拖拉機上,通過接收參考站傳來的差分信息,達到高精度導航目的。
自動駕駛車載系統是集衛星接收、定位、控制于一體的綜合性系統,主要由衛星天線、北斗高精度定位終端、行車控制器、方向盤電機、角度傳感器等部分組成。
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